自作卓球マシンの製作

2007年、ふたりの息子は高校生、中学生となり子供に手がかからなくなる年代になりました。 これからは自分の時間ができたなぁ~と漠然と考えていた頃、小学生の頃にちょっとだけ友人と遊んだ卓球に目覚め、週1回ほどですが卓球教室に通い始めました。途中で膝、腰などを痛めてブランクがありましたが今日までなんとか続いています。

 

何度か、新日本スポーツ連盟主催の試合に出ましたが、上級者の方と試合をすると、3球目、4球目攻撃まで届かず、サーブ、レシーブの雨嵐で1球目?、2球目?攻撃で沈没してしまいます。上手い人はサーブで確実に点数を取りに行きますね。悔しいなぁ~。

 

会社休みの週末、週1回の練習では上達は難しく、納期が迫って残業の日々が続いたり、出張などで練習に行けない時もあり、覚えたことをすぐに忘れてしまいます。 う~ん、サーブの練習はひとりでもできますが、レシーブの練習は相手にサーブを出してもらわないといけません。しかし、お互いに初級者同士なので、サーブを出す方も安定しませんし、レシーブする方も相手に気をつかってしまい、ミスをしないように思い切って打つことができません。やはり基礎練習を重ねて取り組み、同じ球質で感覚をつかみたいですね。そこで、前から気になっていた卓球マシンを製作して、自分の課題練習に取り組もうと思い立ちました。

 

製作にあたってのコンセプトは、体育館など100Vコンセントから電源を取れないと思うので、「軽くて持ち運びができ、100Vコンセントを必要とせず電池(バッテリー)で動く卓球マシン」としました。

 

 

 

「自作卓球マシンの製作」は、以下の見出しになっています。

 

自作卓球マシンの製作 記事一覧

まずは、イメージを掴むためネット検索しました。色々な先駆者の方が卓球マシンを自作している記事を読んで凄いなと感心しました。構想から設計、部品入手、部品加工、調整と時間がかかると思います。本当に好きでな...

引き続いて、ボールの発射部を製作しました。上下にモーターを置いて多彩な回転が出る、2ローラーとか考えましたが考えるばかりで何も進まず、とりあえずモーターをひとつにしました。塩ビパイプが丸の構造となって...

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今回から押し出し方式を考えてみました。いつものようにMDF材を切断してギヤボックス、加工した塩ビパイプを取り付けました。これが土台の下板となります。Φ150mmの丸板を加工します。とりあえずボールが入...

払い出し部の方は、なんとか目処がついたので、それを置く台と発射部の検討を始めました。まずはVU-40塩ビパイプを切断、加工します。今回はワンモーターとしました。ツーモーターで試行錯誤していましたが、ボ...

機構部分は見えてきたので、モーターを回す制御部分を作りました。先日、メイカーズワークショップで買ってきた、ちっちゃいものくらぶさんのArduino nano互換品を使ってDCモーターを回します。モータ...

制御部の評価ができたので、プリント基板の製作に取りかかります。まずは、KiCadで回路を作成します。Arduino nano電源とモーター電源は別々にしたかったので、コネクタを別にしました。次に、プリ...

基板が完成したので仮組して動かしてみました。Arduino nanoの電源は006P (9V) 電池を使い、モーター電源にはUSBモバイルバッテリーを使っています。今までは、直流安定化電源を使って実験...

制御ボックスの方は、100円ショップで買ってきたケースに入れ、電源スイッチ、スピード調整用の可変抵抗器、ボールを排出する間隔用の可変抵抗器を取り付けました。ちょうど上手くケースに入りました。こんな感じ...

やはり、ケーブルは邪魔なので、なんとかリモコンで動作できないかを考えてみました。数年前、大阪日本橋のデジットに、100円リモコンが置いてあり、まだ、あるかな?と見に行きましたが、さすがに置いていません...

やはり、捕球ネットがないと、ボール拾いはきついですね。そこでVP13塩ビパイプで作ってみました。VP13塩ビパイプを500mmの長さで統一し、エルボ、ソケット、チーズを使って組んでみました。当初は卓球...

1号機は、基板と電池がむきだしになっていたので、作り直しました。また、Arduino nano基板を使っていたので、新たに、ATmega328Pマイコン基板(8MHz動作)を製作しました。後ろから見た...

自作卓球マシン3号機の製作図面を整理し、機構図面と電気制御図面に分けました。機構図面組立図払出し部架台部発射部電気制御図面回路図プリント基板パターン図全体配線図