ステピングモータ 28BYJ-48スタンドの製作

2022/10/23

 

 

トランジスタ技術2022年9月号の特集は、「新時代！エレキ屋さん的 3Dものづくり入門」で、3DCAD と 3Dプリンタ の特集でした。

 

その中で、「はじめての 3Dプリンタモータ・スタンドの製作」の記事がありました。これは 「CQブラシレス・モータ・キット」のモータを取付けるスタンドです。

 

見よう見まねで Fusion360 で設計してみました。

 

3Dプリンタで造形してみようと思い、スライサーソフト 「Ultimaker Cura」 で造形時間を見みたら、16時間24分かかります。これはちょっと厳しいなぁ～

 

 

そこで、10分の1 に縮小してみました。これであれば 2時間25分なので時間短縮できます。

 

 

造形したスタンドです。

 

あれっ？、ステッピングモータ 28BYJ-48 にあいそうです。

 

以前、治具を検討したときに、アマゾンでステッピングモータ 28BYJ-48（5V仕様）と、UN2003ステッピングモータ駆動基板を購入しました。

 

このモータを取り付けられるスタンドにしようと、取付け穴を変更しました。

 

取付けられるか、ステッピングモータ 28BYJ-48を重ねてみます。「コンポーネントのカラーの表示」を使って色分けしました。

 

正面から見たところ、大丈夫ですね。

 

造形しました。

 

ステッピングモータ 28BYJ-48 を取り付けました。

 

正面から見たところ

 

う～ん、何か物足らないのでプロペラを作ってみようと、Fusion360 で設計、造形しました。

 

モーターのシャフトに取付けました。

 

Arduino UNO マイコンボードを使って回転させてみます。Arduino は豊富なライブラリがあるので、ステッピングモータ 28BYJ-48を動かすライブラリを探しました。

 

「Stepper」と、「Stepper_28BYJ_48」の 2つのライブラリを見つけましたが、「Stepper_28BYJ_48」のサンプルソフトには正転、逆転の 2つのスイッチがあり押している間、回転するので、こちらを試してみることにしました。
配線図は、サンプルソフト内にリンク先があり、それを参考にしました。

 

サンプルソフトでは、一度、モーターを回転させて停めると、どれかの相に励磁がかかりっぱなしになるので、スイッチを押していない間は 4つのポート出力を 「LOW」 にするようにしました。

 

動作している様子です。

 

「28BYJ-48」 で検索すると動作原理、使い方など色々と情報があり、ありがたいことで大変、勉強になります。
手頃なステッピングモータですので、これを使って何かできないかと模索中です．．．