１号機完成！

2016/1/19　 2020/3/7

 

 

制御ボックスの方は、100円ショップで買ってきたケースに入れ、電源スイッチ、スピード調整用の可変抵抗器、ボールを排出する間隔用の可変抵抗器を取り付けました。ちょうど上手くケースに入りました。

 

こんな感じで収納しました。

 

機構部本体との接続に、手持ちにあった3mのLANケーブルを使いました。LANケーブルのコネクタは、これも100円ショップで買ってきた延長用のLANコネクタをふたつに割って、ボンドで固定しました。

 

機構部本体は、この様な形になりました。実験した結果、架台が低かったので少し高くし、上下に±15°、発射部が動くようにしました。また持ち運びできるように木製の取っ手を取り付けました。

 

一番、下に向けたところ。

 

横から見たところ。

 

一番、上に向けたところ。

 

横から見たところ。

 

発射部分は、容易に取り外しができるようにしました。これは上回転の取付方です。

 

ホースバンドを緩めて、発射部を取り外して．．．

 

反対にして、下回転にします。

 

実験していると、丸板の穴8個は少し速いので、6個の物を作り交換しました。

 

上から見ると、こんな感じ。

 

後ろにLANコネクタをボンドで取り付け、制御部と接続をします。

 

全体の雰囲気です。

 

頭の中にあったイメージが目で見えるようになりました。
まだまだ、改造の余地は十分にありますが、
練習には使えそうです。次のバージョンとしては、

 

・制御ボックスとの接続ケーブルをなくして、リモコンを使ってコントロールする。
・捕球数が約７０球なので、それ以上にしたい。
・首振り機構

 

と考えています。首振り機構は全体から考え直さないと難しそう。

 

当初は、ツーモーター仕様で考えていましたが、ボールのスピードを上げるために、モーターの回転数をあげると振動か、ボールの位置か何かで、ボールの軌道が安定しません。また、塩ビパイプとモーターの取り付けで、塩ビパイプは円となり、モーターの取付金具は平面となるので悩みました。このボールを発射する部分は、なかなか難しいですね。今回は、ボールをかき混ぜながら送り出して行く方式としましたが、市販の卓球マシンを見ていると、ボールをかき混ぜる機構、ボールの排出間隔（ピッチ）を決める機構、そして発射部機構の３つの機構となっているようです。構造もそうなのですが、電源をどうするかで、100Vコンセントの電源から取るのであれば問題はないと思いますが、電池駆動となると、どの程度のものを持ってくればいいのかと悩みます。まぁ、ああだ、こうだと考えるのは楽しいですね。

 

 

卓球、上手くなりたいなぁ～

 

 

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